STEARNS电磁制动器现有的机械设备中很少有对制动力及制动过程进行实时检测，只是人工定期进行维修调整，因此对制动器在使用过程中摩擦副的磨损、制动弹簧的疲劳、电压的大幅波动 等偶发故障不能做到及时发现和预防。电磁制动器的工作环境复杂，制动部件容易损坏，经常会出现制动器动作迟缓、动作错乱等一些故障，通常是机械故障及电气故障所至。     常见的机械故障现象有制动力不足、制动臂不能张开、制动器松闸动作慢、制动弹簧虽调紧、制动力矩也调大，但仍不能及时制动、制动器突然失灵、制动轮温度过高，制动闸瓦冒烟、制动器失效等现象。
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公元前10年，古罗马维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。
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