STEARNS电磁制动器合格的调试、维修工具是进行PLC系统调试与维修的基本条件．PLC控制系统常用的调试与维修工具主要有以下几种：数字万用表；PLC编程器；示波器。安装使用编辑：磁粉制动器用直流电作激磁电源。磁粉制动器传动轴水平安装；传动轴与联轴节的安装精度为H8/禁止用铁锤敲击装配；传动轴和与其对接的轴的安装同轴度为+0.03mm。磁粉制动器在运输过程中，常使磁粉聚集到某处，可能会出现“卡死”现象，可将制动器整体翻动，使磁粉松散开来，或用杠杆撬动。为了防止运输中磁粉沉淀，CZ-50以上磁粉制动器在测试后将磁粉倒出来另装，可在跑合过程中将磁粉从磁粉孔逐渐注入。水冷磁粉制动器先通水后运转，禁止无水运转（水压1.5～3kg/cm2）。应使进出水管呈布，进水管在下，出口水管在上。
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从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
     缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
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