STEARNS电磁制动器现有的机械设备中很少有对制动力及制动过程进行实时检测，只是人工定期进行维修调整，因此对制动器在使用过程中摩擦副的磨损、制动弹簧的疲劳、电压的大幅波动 等偶发故障不能做到及时发现和预防。电磁制动器的工作环境复杂，制动部件容易损坏，经常会出现制动器动作迟缓、动作错乱等一些故障，通常是机械故障及电气故障所至。     常见的机械故障现象有制动力不足、制动臂不能张开、制动器松闸动作慢、制动弹簧虽调紧、制动力矩也调大，但仍不能及时制动、制动器突然失灵、制动轮温度过高，制动闸瓦冒烟、制动器失效等现象。
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双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
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